La palabra «zumba» nace de la combinación del verbo «zumbar» con el que se hace alusión a las vibraciones que se experimentan en todo el cuerpo al realizar los movimientos correspondientes; y la palabra «rumba», que es la manera como los colombianos llaman coloquialmente a salir de fiesta.
Se puede decir que la zumba nació casi que por accidente, cuando su creador, que para ese entonces, era instructor en un gimnasio en la ciudad de Cali (Colombia), olvidó la música para su clase y decidió usar la música que llevaba en su coche, en su mayoría música latina.