El método de pilates fue creado a principios de los años 20 del siglo pasado por Joseph H. Pilates; el método es un sistema de entrenamiento físico y mental que tiene como finalidad, además de mejorar nuestra condición física, aumentar nuestra capacidad de concentración y control.
En un principio fue llamado por el propio Pilates como «Contrología» debido a que recalca el uso de la mente para controlar el cuerpo, pero buscando el equilibrio y la unidad entre ambos.